天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

 数控系统采用双处理器结构,前台为工业级的PC104主板运行微软视窗系统,提供功能丰富,使用便搜索的用户界面;后台采用的运动控制数字处理芯片(DSP),对高速精密的轴运动和复杂的机器逻辑进行更为强大和紧贴切的控制,在处理速度,抗干扰能力，系统性能和系统稳定性上都有极大提高。

      提供多达8轴的控制,可控制数字PWM,模拟伺服,步进电机等,具有包括PID调节,S曲线启停,前馈速度控制,龙门架双边驱动等控制功能。

     平板坡口数控切割机使用FastFNC平板切割系统，配套FastCAM坡口版软件，实现了变坡口、内角坡口、外角坡口在拐角处无外切鼠耳等大难度的坡口切割，拐角更锋利，内角更平顺。

      管子相贯线数控切割机使用FastPBC管子相贯线切割系统，配合FastPIPE/FRAME管子相贯线和管架钢结构软件，实现各种输送管道和管架钢结构工程的施工建设，特别是在海洋平台的管架钢结构建设中，满足美国AWS焊接工艺要求。

      FastFNC平板坡口切割系统与FastPBC管子相贯线切割系统共享硬件，用户可以方便的在管板两种切割类型实现切换，根据定制机架的不同，可以用来生产管板两用的数控火焰等离子切割机。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

输送管道的特点是在管道内部通过压力输送油、气、水等物质，因此，内部需要承压，主管和支管多为厚壁管，都要切割，然后再焊接起来。坡口切割与焊接工艺要求比较严格，一般采用骑坐式或插入式的坡口切割，要求主管与支管之间保持有40度左右的均匀连续变化的坡口形状，以便满足焊接工艺要求和自动焊接生产方式。

以骑坐式焊接为例，坡口切割主要是在支管上现成连续变化的坡口边缘，主管坡口是垂直管壁切割，而插入式焊接，坡口切割主要是在主管上切割出连续变化的坡口边缘，支管坡口是与主管内壁平滑相交，简单采用单向坡口或定角坡口切割不能满足焊接工艺的要求。

输送管道的应用领域主要集中在石油化工、、锅炉压力容器、水利电力、城市基础建设等行业。包括长输管道，公用管道，工业管道等。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

　　从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的佳切割方法，大限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。

切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。